Das in der Ortsmitte von Haldenwang gelegene Rathaus ist ein Neubau aus dem Jahre 1991 und steht an der Stelle der ehemaligen Schule.Eine besondere Attraktion ist das 1480 erbaute Schloss des Baron Freyberg-Eisenberg.
In dem 78 Einwohner „großen“ Eichenhofen steht die 1749 im Rokkokostil vollendete Kirche St. Maria Magdalena. Sie hat als Besonderheit die Kreuzigungsgruppe in der Kreuzigungskapelle außen über der Sakristei.
Die 1854 erbaute neugotische Kirche, der 1930 erbaute und sanierte Pfarrhof, sowie der Dorfbrunnen mit einer Statue des „Ritter Cunz von Chuntzenberg“ bilden die Umrahmung des Dorfplatzes.
Gleich am Ortseingang von Haldenwang kommend befindet sich die Kirche von Eichenhofen. Die zweite Seitenstraße rechts führt zur Dorflinde, zum Spielplatz und weiter zum im Wald gelegenen Saurüsselweiher. Von hier aus kann man zu der Wanderwegbeschilderung des Naturparks Augsburg Westliche Wälder Rundtouren und ausgedehnte Wanderungen unternehmen.
Hafenhofen
In Hafenhofen bilden der Dorfplatz mit Brunnen, ein Spielplatz und die renovierte alte Schule, die als Vereinsheim dient, das Dorfzentrum. Über die Straße befinden sich die Kirche mit Kriegerdenkmal und der mit viel Eigenleistung renovierte Pfarrhof. Ausgedehnte Spaziergänge sind Richtung Winterbach und Dürrlauingen durch das Winterbachtal zu empfehlen.
Konzenberg
Die Dorfmitte von Konzenberg liegt weit oben am Berg mit einem herrlichen Blick über das Mindeltal. Am Dorfplatz mit Brunnen stehen das restaurierte Pfarrhaus und die Kirche. Diese befindet sich auf der alten Burganlage des Ritter Kunz. Hier wurde der Burgbrunnen aus dem 15 Jhd. wieder aufgebaut. Gegenüber befindet sich die ehemalige alte Schule, in der nun der Kindergarten untergebracht ist. Westlich unterhalb des Kindergartens befindet sich ein Abenteuerspielplatz mit Grillmöglichkeit. Von der Dorfmitte in Richtung Hafenhofen kann man die Pestkapelle am Friedhof besichtigen. Zwischen Konzenberg und Hafenhofen liegt der Sportplatz mit Sportheim.
Mehrenstetten
Zwischen Konzenberg und Mindelaltheim liegt idyllisch am Berg der Weiler Mehrenstetten. Von hier aus hat man einen herrlichen Blick über das Mindeltal und auf Burgau. Für die Erkundung des Weilers bieten sich die gut gepflegten Feldwege als Wanderwege an.
Haldenwang
Gleich am Ortseingang befindet sich links der Römerhügel und nach den ersten Häusern rechter Hand der Dorfweiher. Im Winter fahren hier Groß und Klein Schlittschuh. Bei einem Rundgang kann man das nahe beieinanderliegende Ensemble von Rathaus, Kirche und Schloss anschauen. Hinter dem Rentamt und den Obstgärten von Schloss Freyberg ist die eindrucksvolle Herrgottsruhkapelle zu besichtigen. Der Dorfplatz mit Brunnen lädt zum Verweilen und Ausruhen ein. Wer dies mit kulinarischen Genüssen verbinden möchte, geht noch 150 Meter die Hauptstraße herauf, biegt in die Sonnenstraße ein und lässt sich im Gasthaus Sonne nieder. Im Sommer kann man im Biergarten sitzen. Der Wirt bietet neben Balkanspezialitäten auch klassische Gerichte an.